Objectifs

Cette formation C/Système temps-réel et embarqué vous permettra de :
- découvrir le monde de l’embarqué et du temps-réel, d’en comprendre les spécificités et les enjeux ;
- maîtriser les algorithmes d'ordonnancement temps-partagé ou temps-réel, les problématiques liées aux fils d’exécutions en concurrence, les mécanismes de communications entre processus, la gestion de la mémoire virtuelle ;
- concevoir du code optimisé grâce à l'ensemble des outils de développement industriel disponibles librement sous Linux ;
- disposer de méthodes pour déployer des systèmes embarqués en équilibrant les performances et l’occupation mémoire.

A qui s'adresse cette formation

Pré-requis :

savoir programmer en C « basique »

Public :

ingénieurs, techniciens supérieurs

Contenu du cours

L’embarqué et le temps-réel

• Généralités, définitions

• Architectures matérielles

• Interruption, latence, multitâche, ordonnancement (FIFO, RR, SJF, EDF, RM)

• Mutex, sémaphore

• La flash

Systèmes d’exploitation embarqués

• Organisation matérielle et logicielle

• Diaporama/écosystème

• Notion de firmware

• Zoom sur Linux et le libre embarqué & temps-réel

Conception

• La compilation croisée

• Exploration du binaire

• Compilation et édition de liens avec gcc et make

• Binutils, outils de désassemblage

Processus et mémoire virtuelle

• Les processus Linux

• Conventions d’appel, pile, tas

Les outils de développement

• GCC

• Les débogueurs

• Les profileurs

• Bibliothèques statiques, partagées et dynamiques

C/système Posix

• Les appels systèmes classiques

• La gestion des processus fork et exec

• La communication entre processus à l’aide des Inter Process Communications (IPC), des pipes classiques et des pipe nommés

• La gestion des threads et de la mémoire

Code avancé

• Macro paramétrées et avancées, pragma & attributes, alignements, structures de données,endinanness

• scripts de link

• La sécurité

​

Intégration

• Outils Linux

• Débuggage bas niveau (gdb, gbbsever, J-Tag)

• Méthodes d’intégration (flashage)

​

Modalités d’évaluation des acquis

L'évaluation des acquis se fait :

• En cours de formation, par des études de cas (fil rouge) ou travaux pratiques,

• Cette formation ne fait pas l’objet d’une évaluation des acquis en fin de formation.